Основы компонентов пакета роботизированной одежды

Кейт Вилкерсон, менеджер бизнес-сегмента робототехники и автоматизации | Хелукабель

ЗАЩИЩАТЬ – УПРАВЛЯТЬ – БЕЗОПАСНОСТЬ – НАПРАВЛЯТЬ: Очистительные упаковки (также известные как перевязочные материалы, шлангокабели, системы коммунального снабжения и т. д.) обеспечивают организованный способ защиты наполнительной упаковки от опасностей окружающей среды. Это помогает сократить время, затрачиваемое на профилактическое обслуживание. Любое промышленное роботизированное приложение, где инструменту End Of Arm Tool (EOAT) требуются различные линии питания, такие как сервопривод, сварочное питание, водоснабжение, связь через Ethernet и т. д., потребуется комплект одежды.

Роботизированные комбинезоны призваны защищать, управлять, закреплять и направлять кабели и шланги в течение миллионов рабочих циклов. Эти высокие требования создают огромную нагрузку на каждый компонент системы. К сожалению, будут сбои. Это вопрос времени, а не возникновения проблемы. Более 85 процентов простоев роботов связано с сбоями в упаковке. Чтобы максимально снизить вероятность сбоев, важно выбирать решения с точки зрения конкретного приложения, а также всей системы. Другими словами, у каждого робота есть задача, которую он должен выполнить. Поэтому комплекты одежды должны быть специально разработаны с учетом полного рабочего цикла каждой задачи. Многие компании имеют «готовые к установке» системы, основанные на модели робота; у некоторых есть инструменты онлайн-дизайна. Однако их следует рассматривать только как отправную точку, поскольку предлагаемое решение может подойти роботу, но может не подойти для приложения. Подумайте об этом так: мы носим разную одежду в зависимости от задачи или события, например, косить газон или идти на празднование дня рождения. Правильный? Вы не изменились, но «приложение» изменилось.

Продолжайте читать, пока мы изучаем некоторые основные компоненты, из которых состоит защитная упаковка, и объясняем роль, которую они играют в защитной системе вашей конкретной упаковки.

Это первая линия защиты наполнительной упаковки. Гофрированная трубка покрывает кабели и шланги на большей части их длины, начиная от опорной плиты под осью 1 и заканчивая их выходом на оси 6. Наиболее широко используемый материал — полиамид (PA12). Пластик (PV), полиуретан (PU) и другие материалы могут использоваться в зависимости от окружающей среды и/или применения. Важно обеспечить достаточную слабину, чтобы избежать катастрофических сбоев, приводящих к неоправданному обнажению пакета наполнителя (см. рисунок 1).

Эта цельная система соединяет гофрированную трубку с металлическими опорными кронштейнами или держателями труб. Его можно установить в фиксированном положении или на шарнирном подшипнике/вращающемся фланце, что позволяет перемещать его при необходимости.

Шарнирные соединения используются, когда необходимо сферическое перемещение гофрированной трубки по оси 6. Конструктивно шарнирное соединение должно быть очень прочным, чтобы выдерживать механические нагрузки, которым оно будет подвергаться. В полевых условиях наблюдаются два типа соединений.

(A) Двухкомпонентное соединение обеспечивает угловые перемещения в пределах +/- 11°.

(B) Дополнительным типом являются шаровые опоры. Подобно шарниру Heim, шаровому шарниру или карданному шарниру, он обеспечивает сферический «разгрузку» в точке выхода наполнительного пакета. Он обеспечивает угловые перемещения в диапазоне +/- 15°.

Иногда называется весенним отступлением или системой рециркуляции. Система пружинного возврата обеспечивает безопасное перемещение части сервисной петли гофрированной трубки между осью 3 и осью 6.

Версия ROBOTEC Systems — Ro-Box — может быть сложена по три в высоту без дополнительных опорных кронштейнов, использует более эффективную и долговечную технологию пружин сжатия и имеет три спецификации натяжения пружины для соответствия расчетам силы на основе комплекта наполнения. Кроме того, в нем используется система «быстрых зажимов», представляющая собой пластиковые зажимы, соединяющие половины корпуса Ro-Box. Это позволяет быстрее устанавливать и заменять основные компоненты комплекта одежды (гофрированные трубки, встроенные провода/шланги) без инструментов или другого оборудования.